Безъядерное демо-приложение для MPU-6050

Построил ядрёный драйвер для MPU-6050, но драйвер девайса не увидел. Симптомы похожи на то что описано тут

https://groups.google.com/forum/#!topic/bea­gle­board/hqqec­mO­jp­TU

Думал, что девайс дохлый.

Нашёл демо для RPi http://www.rasp­ber­rypi.org/phpBB3/viewtopic.php?t=22266

Построил консольные демки для в2р, заменив хардкоженный /dev/i2c-0 на /dev/i2c-1. Данные идут, даже похожи на правду

demо_dmp может выводить квартенионы. углы Эйлера, абсалюнтые и нормализованные ускорения по осям. Собственно, это все, что может потребоватчся от гира+акселя.

Дэмка жрёт 40% cpu.